Blar i NTNU Open på forfatter "Myrestrand, Martin Hagen"
-
Evaluation of Variable Impedance-and Hybrid Force/MotionControllers for Learning Force Tracking Skills
Sadanandan Anand, Akhil; Myrestrand, Martin Hagen; Gravdahl, Jan Tommy (Chapter, 2022)For robots to perform real-world force interaction tasks with human level dexterity, it is crucial to develop adaptable and compliant force controllers. Learning techniques, especially reinforcement learning, provide a ... -
Learning Compliant Robotic Manipulation
Myrestrand, Martin Hagen (Master thesis, 2021)Medgjørlig robotmanipulering blir stadig viktigere innen robotstyring. For å utføre komplekse interaksjonsoppgaver i den virkelige verden, er det avgjørende. Automatisk ultralydundersøkelse utført av en robotarm er et ...